财讯：L2级别智能驾驶辅助技术已成自动驾驶“中场战事”

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受技术、标准/法规、基础设施、价格等多种因素的影响，主流车企对高级自动驾驶技术的支持似乎从未如此之高。 面对遥远的未来，主流车企们更愿意探讨其在智能驾驶辅助技术中的布局和应用。 在终端市场上，主流车企推出的l2级智能驾驶辅助技术是否实用，是在自动驾驶这场中场战事中取胜的关键。

60s迅速理解中心论点:

从2009年到2009年，主流车企对自动驾驶技术的态度从最初的势头，回归到了迄今为止的理性。

●高级自动驾驶难以落地有特殊原因，其中技术、标准/法规、基础设施及价格等是阻碍高级自动驾驶技术落地的首要障碍。

●无论是老牌欧美车企，还是特斯拉，还是该行业机翼不丰富的中国车企，都参与了自动驾驶行业的竞争。 主流车企推出的自动驾驶系统，在终端市场的表现是在未来竞争中取胜的关键。

■从奔跑的若鸦回归理性

2009年，谷歌曝光自动驾驶雏形车被视为自动驾驶技术的春天。 随后，聚焦于自动驾驶技术的初创企业如雨后春笋般涌现，主流车企也在同一时期参加了这场未来战争。

以日产为例，在卡洛斯·高恩主导时期，雷诺日产联盟在自动驾驶方面也和其他车企一样激进，高恩还要求雷诺日产联盟在2022年落地完全自动驾驶功能。 以此为契机，日产和美国国家航空航天局( NASA )于2007年进行了合作。 年，雷诺-日产联盟成立了Alliance Connect EDVE Hicle And Mobility Services部门，收购了软件企业sylpheo，并收购了英特尔的汽车嵌入式软件开发团队。 经过一系列操作后，日产于年推出了定义为l2级智能驾驶辅助技术的propilot系统。

当然，像日产一样，奔驰、宝马、沃尔沃、通用电气等世界主要车企几乎都制定过相同的日程。 例如奥迪、宝马、沃尔沃等表示年后将实现l4级自动驾驶功能。 奔驰、大众、福特表示将于2021年实现l4级自动驾驶功能。 更激进的特斯拉表示，将在年内尽早完成完全自动驾驶功能的落地。

但是，高打几年后，特别是年3月发生uber自动驾驶致死事件后，各大汽车制造商发现自动驾驶技术特别是高级自动驾驶技术的难度比预想的要高，要在短时间内实现完全自动驾驶功能的落地是不现实的。

■高级自动运行功能的阈值

实现高级自动驾驶功能的落地到底有多难？ 技术/硬件、软件、价格、标准/法规、基础设施等都是制约高级自动驾驶落地的重要因素。

我们先来看看技术/硬件和软件。 即使定位于智能驾驶辅助功能adas系统(相当于l1-l2和级别)，其基本架构也包括感知层(雷达、摄像机等)、决策层(传感器、车规级芯片等)、执行层(电子驱动、电子制动等) 高级自动驾驶功能的实现，除了上述技术外，还需要高精度的地图、v2x车道联合等，增加了技术难度，对硬件系统的性能要求也呈指数级上升。

其次是价格限制。 相对于adas，为了实现高级自动运行功能，需要越来越多的硬件和软件支持，随之整体的套装价格也上升了。 以特斯拉为例，autopilot功能选项包的价格为5.6万元。 autopilot现在能够实现的功能远远不及高级自动驾驶这一级别。

三是标准/管制方面的障碍。 其中，基准包括等级基准、试验基准、区域标定等一系列区域基准，目前国内还没有形成完整的系统。 此外，涉及道德伦理层面的法律法规也不完善。 例如，在中国现行法律法规的限制下，顾客在驾驶时离不开方向盘，尽管很多车企可以提供这样的功能，但在出现问题时，顾客很难得到法律保障。

最后是基础设施的限制。 为了实现先进的自动驾驶技术，v2x车道合作、5g通信技术等基础设施的建设也需要达到相当的水平。

l2落地之战:取得顾客同意是关键

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在这些因素的影响下，世界主流车企对自动驾驶的态度开始趋于合理，他们的眼球开始聚焦于l2级智能驾驶辅助功能的落地。 谁能在终端市场站稳脚跟，得到顾客的同意，谁就能在未来的市场竞争中获胜。

这里也以日产为例。 从年到年的两年间，日产在自动驾驶行业WeChat的力矩中加入了移动巨头waymo、微软云计算平台azure，propilot也进化到了2.0版。

日产官方的解释是，该迭代版将此前的propilot系统进行功能升级，允许在高速公路驾驶的情况下双手离开方向盘，在系统定义中属于l3级范畴。 但是，由于国内法律法规的限制，propilot 2.0系统没有在全世界得到宣传。

事实上，年底，日产第一代propilot系统被引入中国市场，但根据日产在中国市场推广的时间表，东风日产每年将推出4种搭载propilot系统的车型。 2022年，东风日产将发售搭载了propilot 2.0系统的2款车型。 在近一年的功能验证阶段，日产propilot系统获得了良好的声誉。

从这些图表可以看出，日产、宝马、沃尔沃之间最终用户的招聘感差距，在许多发布l2级智能驾驶辅助技术的车企中并不大，但相对于同属于日系企业品牌的丰田和本田，日产propilot技术更是具有便利性、车

当然，回归理性后，世界主流车企在自动驾驶行业的进展也与日俱增，日产只是其中的代表。 l2智能驾驶辅助系统已经成为世界主流车企展示獠牙的工具，l2这个过渡期能持续多久，需要考虑技术迭代、辅助价格、商业化程度等多因素。

完全自动驾驶什么时候来？

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主流车企们还在l2徘徊多久？ 从技术一代的角度来说，现在很多车企的技术储备可以达到l3。 许多车企也公布了以奔驰、本田、吉利、长城等多家车企选择的时间为年的l3量产落地时间表。 但是，客户能感受到l3需要打一个大问号吗？

让我们看看套餐价格。 领域调查数据显示，死角监测、车道维护、碰撞预警、自适应巡航等l2相关功能的市场渗透率为30%左右，而豪华企业品牌l2相关功能的市场渗透率可达60%以上，也就是辅助价格严重影响了自动驾驶功能的落地。

核心零部件的价格直接影响l2整体的配套价格，去年毫米波雷达的价格在2000元左右，但现在的价格降到了500元以下。 随着自动驾驶所需核心零部件的价格下降，车企全面进入l3阶段的时间也将加快。 但是，要实现更高级的自动驾驶功能，需要巨大的财力。 综合来看，领域内的主流观点认为l2向l3的普及将在短期内实现，l4的普及可能要到2025年左右才能实现。 胡俊伟